Wenn du noch wirklich keine Ahnung hast ( so wie ich vor 3 Monaten) und selber bauen willst besorg dir ein Baukastensystem wie Fischertechnik (damit hab ich gute erfahrungen da die Anschlüsse an Motoren und Sensoren einfach zweckentfremdet werden können), Legotechnik ( da hast du vielleicht das Problem dass du an die Motoranschlüsse löten musst) auf dieses Grundgerüst kannst du dann mit deinem Controller aufbauen und vor zu erweitern zb Hall-, Ir-, Druck- und Temperatursensoren, Linienscanner und was du sonst so mit der Zeit brauchst. Der Vorteil von solchen Anfängen ist dass du dich zwar mit Getrieben, Unter und Übersetzungen auskennen oder dich damit zumindest beschäftigen musst, aber die Komponenten immer zusammenpassen und Räder oder Zahnräder auch vorgefertigt da sind. Nur um das Zusammenlöten der Bauteile musst du dich kümmern, die Befestigung von artfremden Sensoren auf dem „Spielzeug“ habe ich Schrauben verwendet da die Kopfdurchmesser in die Nuten der Steine passen und damit kannst du fast alles befestigen was Löcher hat und du gerne auf dem Bot drauf hättest.

mfg clemens