Das Problem ist, das itoa und ftoa nicht in Ansi C definiert sind.
Wenn es implementiert ist sollte

stdlib.h ausreichen.
Du kannst aber einmal ein find in files mit der Suche nach ftoa starten, in dem folder wo die headerfiles von GCC gespeichert sind.
Dann weist Du ob es implementiert ist und welches header file includiert werden muß.

LG
Rubi