Erste Roboternetz-Board ist fertig !!!

Kann Euch die erfreuliche Mitteilung machen das das erste Roboter-Board nach unseren definierten Roboter-Standard (siehe Definition) fertig und getestet ist!


Das universelle Standard-Roboter Board hab ich RNBFRA1.1 getauft. Diese Board eigent sich zum schnellen Aufbau kleiner als auch größerer autonomer Roboter.
Sensoren, Getriebemotoren, Schrittmotoren, Relais und kleine Verbraucher können direkt an das Board angeschlossen werden.

Das Board kann Standalone (eigenständig) oder in Verbindung mit anderen Roboter-Boards genutzt werden, dazu stehen neben dem RNB-Bus auch ein I2C und SPI-Bus zur Verfügung.

Die Ansteuerung ist über nahezu alle Controller möglich (AVR Mega 16/32 on Board andere wie C-Control extern durch "Huckepack-Montierung" auf Adapterplatine).

Durch die Einhaltung der Roboternetz-Empfehlungen ist mit zahlreichen passenden Erweiterungen und Programmen im Roboternetz zu rechnen. Mitglieder können dort eigene Schaltungen und Programme bereitstellen und diskutieren. Eine kleine Testprogramme, Schaltplan, Stückliste und Beschreibung werde ich im laufe der Woche noch in den Download Bereich laden.
Eine fertige Platine (unbestück) kann bei Bedarf direkt über mich zum Unkostenbetrag von 25 Euro inkl. Versand bezogen werden. Hier handelt es sich um eine 1A doppelseitige Qualitätsplatine mit Lötstoplack und Bestückungsdruck. Gefertigt beim Profi Beta-Layout! Die Einzelanfertigung eine rsolchen Platine kostet im übrigen ca. 100 Euro!
Der günstige Preis kommt zustande weil ich gleich mehrere machen lassen habe. Wer also eine möchte bitte bald melden da bereits 1/3 der Platinen schon vergeben ist. Sollte mehr Intresse bestehen, lass ich gerne wieder welche nachmachen - allerdings dauert es dann wieder ca. 2-3 Wochen.

Die wichtigesten Features des Boards:

  • 2 Getriebemotoren + 1 Schrittmotor direkt anschließbar (bis 3A) oder
  • 2 Schrittmotoren direkt anschließen (bis 3A)
  • Regelbare Schrittmotor Strombegrenzung (L297) , dadurch fast alle gängen Schrittmotoren anschließbar
  • Voll- und Halbschritt wählbar
  • bei voller Bestückung alles über Jumper jederzeit umkonfigurierbar (z.B. von Getriebemotoren auf Schrittmotoren und umgekehrt, ohne löten)
  • 10 Servos direkt anschließbar
  • 8 Eingangs- oder Ausgangsports über 4 Stiftleisten verfügbar
  • 8 Power-Ausgangsports (max. 500 mA) über 4 Stiftleisten verfügbar
  • 8 Analog-Digitalwandler und weitere Ports über RNB-Stiftleiste verfügbar
  • Drehgeberanschluss für 2 Motoren
  • 5 LED´s
  • AVR Mega 16 on Board (optional Mega 32) oder extern C-Control etc.
    Programmierbarer AVR CoController AT90S2313 on Board (entlastet Hauptcontroller)
  • Betriebsspannung 6 bis 24 V (wahlweise getrennte Motorspannung)
  • 5V und wahlweise 12 Stabilisierung!
  • RNB-Bus (RoboterNetz-Bus zum Anschluß beliebiger Erweiterungen / Controller)
  • Kompakter I2C-Bus(mit INT Leitung) zum Anschluß zahlreicher vorhandener Karten
  • PC kompatible RS232 (MAX232 on Board) und wahlweis über Haupt- oder CoProzessor oder beide nutzbar
  • Haupt- und Co-Controller über zahlreichen Programmiersprachen programmierbar. Wer nicht in Assembler programmieren möchte für den stehen im Internet kostenlose Open Source Entwicklungstools wie GCC (C-Compiler) oder nutzbare Demos wie Bascom (Basic Compiler) zur Verfügung.
  • 6 genormte Bohrlöcher zur Befestigung und "Huckepack Montierung" weiterer Platinen


Glaube das kann sich sehen lassen, insbesondere wenn man bedenkt das man das ganze unter 100 Euro realisieren kann!

Gruß Frank

Nachtrag:
Die Platine als auch Bausatz kann nun über www.robotikhardware.de bezogen werden