Hi Dau,

sorry, bezüglich ätzen wollte ich nicht deine Fähigkeiten anzweifeln, aber es ist aus meiner Sicht wirklich kaum möglich privat so genau zu ätzen, eine hauchdünne Leiterbahn ist ruck zuck weg geätzt oder hat Haarisse. Natürlich kann man es versuchen, aber die Fehlerrate wäre dann garantiert höher als die Erfolgsquote. Nicht umsonst machen selbst die besten Platinenhersteller noch elektronische Tests.
Und glaub auch kaum das du eine Einzelplatine im Euroformat doppelseitig mit Lötstopplack, Bestückungsdruck, verzinnt irgendwo deutschlich unter 100 Euro bekommst. Wenn doch, dann wäre ich über Adresse / Link dankbar. Billiger wird es nur wenn du auf bestimmte Qualitätsmerkmale verzichtest, das macht aber das löten späte rnicht gerade angenehmer. Ne halbe Europakarte ist natürlich billiger, klar.

Zu deinem Projekt:
Du willst ja einiges auf einer halben Europakarte unterbringen, glaub kaum das meine Egale-Datei dir da helfen würde. Da mußt du vermutlich sowieso auf kleinere Motorentreiber etc. umsteigen und die Schaltung doch gravierend verändern. Da wäre es das einfachste wenn du ne komplett neue Schaltung aufbaust, du kannst dich ja, wenn du willst, an meinem Schaltplan orientieren und das übernehmen was bei dir paßt. Die Bauteile haste in Eagle schnell zusammengeklickt. Wenn du auf Powerport, Servos, Coprozessor , Roboterernetzbus, Schrittmotor verzichtest, dann sind es ja nicht mehr so rießig viele.

Gruß Frank