Moin Leute

Erstmal ein großes Lob an euch. dieses Forum is echt super.

Ich würde mir jetzt gerne auch mal einen Roboter bauen, allerdings kann das noch einige Zeit dauern.

Ich versuche gerade mir eine Motorsteuerung zu bauen, allerdings habe ich eine frage zu folgender schaltung. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2777

Kann an diese schaltung nur ein Motor angesteuert werden oder kann ich 2 motoren anbringen "jeder motor seperat ansteuerbar" ?
Also irgendwie sehe ich auf der Schematik nur die Windungsanschlüsse für einen Motor. oder bin ich einfach nur blind ?

vielen Dank im vorraus. 2A