Wenn die Schritte nach einer frischen Referenz-Positionierung ausgegeben werden, dann geht man häufig davon aus, dass sie vom Schrittmotor auch druchgeführt werden. Bestehen ausreichend Zweifel, dann kann man den Winkel messen, aber es lohnt sich dann im allgemeinen nicht mehr der Einsatz eines Schrittmotors. Der Gedanke ist soweit sicher klar.

Es soll also einen Encoder eingesetzt werden, es gibt ja absolute und inkrementale Encoder, es soll ein inkrementaler sein.

Ein Zähler der die Impulse des Encoders aufnimmt kann diese Zählen. Bei zwei versetzten Signalen des Encoders, Quadratursignalen, gibt das eine bei der negativen Richtung des anderen jeweils die Richtung an, in der sich der Motor beim Überschreiten der Triggerschwelle gedreht hat.
Man kann damit einen up-down counter (auch kaskadierbar) ansteuern der die Positionsinformation aufnimmt.

Es folgen das Auslesen des Zählers und wenn erforderlich eine Sicherung gegen das Mehrfachschalten an einer Triggerschwelle bei Vibrationen.
(Eigentlich schon fast eine Aufgabe für einen abgesetzten Controller. )
Geht die Vorstellung denn in die Richtung einen up down counter beispielsweise aus Standardlogikbausteinen TTL/CMOS zu verwenden?
Manfred