Hallo Roboterspezialisten!
Hat jemand schon Kenntnisse darüber, wie ich meine RNB-FRA 1.22 Roboterkarte über den I2C-Bus von der RN-Control (oder umgekehrt)ansprechen kann? Oder wie ich die Karten über den I2C-Adapter vom PC aus ansprechen kann - bzw. ganz einfach: Hat die RNB-FRA eine I2C-Slave adresse? Bei der Beschreibung der RN-Control ist so ein I2C-Netz angedeutet und es sah alles ganz einfach aus....
Ich möchte die RNB-FRA mit bestimmten Schrittfolgen für die Schrittmotoren programmieren und diese dann per I2C-Befehl abrufen.
Für Hilfe bin ich sehr dankbar!!! =D>