Das Moment des braunen Beinteiles muss am Zahnrad etwa 5 mal vergrößert aufgebracht werden.
Da muss man sich schon übrlegen wie der Fuss belastet wird.
Entweder der braune Teil steht im wesentlichen senkrecht, dann könnte der Motor noch überdimensioniert sein, oder auch waagerecht und das Bein trägt in der Stellung den halben Roboter, dann muss das Zahnrad dafür ausgelegt sein.
Manfred