der ir bewegungsmelder funktioniert mit einem pyr detektor, in fertigen kaufhaus detektoren wird der to5 benutzt, bzw. der lhi978, der bis 12 meter detektiert. die stromversorgung ist nur notdürftig. vermutlich müsstest du selber eine schaltung aufbauen. die messwertumsetzung erfolgt meisst über einen operationsverstärker. du müsstest dir die pyr-detektoren als optisches array aufbauen, damit du dann zwischen den positionen a-ab-b differenzieren kannst, dann hättest du die kleinste pyr sensing anlage für deinen robbi. alternativen wären komplizierter.