Hi! Ich habe eure Berichte nur oberflächlich gelesen.... Vielleicht ist meine Anmerkung auch völlig fehl am Platze, aber ich kann dir was über "Baumarkt-Bewegungssensoren" erzählen:

Ein PIR Sensor reagiert nur auf Unterschiede des IR Lichtes. Dh. dass wenn du ein Sensor auf ne Person richtest, und diese sich nicht bewegt, wird der Sensor auch keine detektieren. Wenn sich die Person schon nicht bewegt, kann man auch einfach den Sensor rotieren lassen. Damit meine ich: über einen z.B. über einen Servomotor den Sensor Halbkreise fahren lassen, sodass die Person im Erfassungskegel detektiert werden kann. Über den Servomotor kriegst du auch gleichzeitig Rückschlüsse darüber, wo sich die Person befindet. Mit dem richtigen MikroController (PWM + AD-Wandlung) und dem richtigen Programm dürfte das zu schaffen sein.

Aber, ich schließe mich der Meinung meines Vorschreiber an... Wieso versuchst du das nicht einfach über Bildverabeitung hinzubekommen??? Wäre, glaube ich, einfacher.