Also das Ruckeln kam durch einen Wackelkontakt in der Stromversorung. Ist jezt aber behoben!

Der Motor dreht die ganze Zeit auf vollen Touren. Die ersatzweise angeschlossene LED blinkt rasend schnell, sie leuchtet fast ständig...
Wird die Geschwindigkeit überhaupt über das Compare1a gesteuert?

Achja auch die Änderungen bewirken nichts...