Naja es gab einige male ein Rucken des Motors, danach lief er wieder auf volle Leistung....
Hm, also er ruckelt und gibt dann vollgas? Er sollte wie gesagt entweder stehen und dann schneller bis VOllgas. UNd Vollgas halten oder genau das Gegenteil tun. SChreibt doch mal bitte statt DDRB... oben über Config Timer1... das hier:

Config Pinb.1 = Output

Sollte das geilche bewirken, aber hier bin ich mir sicherer, dass es klappt, oder schreib einfach DDRB=255.

Häng doch an den port statt der Motorschaltung mal ne LED mit Widerstand und überprüfe was passiert.

Ansonsten weiß ich auch nicht mehr. Überprüf nochmal die Ports, nciht das er an am falschen Pin hängt oder so.