Der PWM hat eine Frequenz von 4.000.000/64/256 also ca. 244 Hz.
Da der Pin aber nicht als Ausgang gesetzt ist passiert an ihm auch nix. Deshalb:

DDRB.1=1;

Heißt: im Data-Direction-Register-B (also von Port B) wird Pin 1 als Ausgang fesetzt. "=0" hieße Eingang.

Der Motor müsste jetzt entweder vom stehen innerhalb von ca. 2 Minuten entweder lasam anlaufen, bis zum Maximum oder genau das Gegenteil. Und nach diesen 2 Minuten dann in dem Zustand bleiben (2Minuten und 3 Sekunden )