Hallo
Ich werde bald mal das fertig zusammengestellte rn-motor board anschliessen.
Nur weiss ich nicht Recht wie die I2C - Kommunkation ausschaut. Bild hier  
Ich denke eine Funktion die die Daten sendet sollte ungefähr so ausschauen:

Code:
void send_I2C_Data(char cData) {
	
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
	
	while (!(TWCR & (1<<TWINT))) ;
	
	if ((TWSR & 0xF8) != START)
		error();
	
	TWDR = SLA_W;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	
	while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
	;
	
	if ((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK)
		error();
	
	TWDR = cData;
	TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
	
	while (!(TWCR & (1<<TWINT))) ;
	
	if ((TWSR & 0xF8) != MT_DATA_ACK)
		error();
	
	TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);

}
Das Problem ist, dass ich nicht weiss, welche Werte ich den Variablen START, MT_SLA_ACK, MT_DATA_ACK zuweisen soll.


Ist es richtig, dass sich diese Unterscheiden, falls man sich im 'Master Transmitter Mode' oder 'Master Receiver Mode' befindet?