Da war doch mal was mit beschleunigung, geschwindigkeit und weg
@Manf, Wissender, stimmt das ?
b = du / dt beschleunigung
u = b x t + u0 geschwindigkeit
x = b / 2 x t2 + u0 x t + x0 Weg
Stepper:
Die gewünschte Beschleunigung setzt du einfach ein
Getriebe:
Bei getürkter Beschleunigung genauso
sonst setzt du eine feste PWM-duty, die der Beschleunigung entspricht.
(bremsen umgekehrt, logo)
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