Hallo,

ich schlage mich seit einer Weile mit einer Motoransteuerung
mit Hilfe der LMD18200 Brücke von Semiconductor rum.
http://www.national.com/pf/LM/LMD18200.html
http://web.haystack.mit.edu/SRT/files/LMD18200.pdf
Momentan hab ich erstmal zwei Fragen.

Die empfohlenen 10nF Kondesatoren an den Bootstrap Pins,
sind nötig um eine schnellere Reaktion (<100ms) am Ausgang zu erreichen ?
Im Datasheet ist da eine Frequenz von 1kHz angegeben, worauf bezieht sich
die ?
Auf die PWM, oder Direction, oder allgemein jegliche Steueränderung,
die den Output beeinflusst, oder ... ?

Ich hab bei der Beschaltung der Brücke vermutlich irgendwo was übersehen.
Ich will einen Motor mit 30V ansteuern.
Wenn ich die Brücke mit 30V versorge bekomm ich bei PWM-high am
Output 12V, bei 20V am Input sinds 8 --> also Faktor 2.5.
Im Datasheet hängen in der Testschaltung noch zwei Kondensatoren zwischen
den Versorgungspins. Wieso weshalb warum ? Und hängt das damit zusammen ?

Achso und dann noch ne ganz blöde Frage (nich lachen
Was passiert wenn man die Inputs Ground und Vs vertauscht ?
Hätte so spontan gesagt gar nichts außer dem Richtungswechsel,
bin aber grad am zweifeln. Dann müsste ich den Aufbau ja dagegen absichern ?

Wäre nett, wenn mir da jemand ein paar Dinge erklären kann.

danke

-- -- muckelzwerg