Roboter mit Handy steuern

[Tubbycore]

hi hätte mal ne frage und zwar würde es irgendwie funtionieren das man eine Roboter mit einem Handy steuern könnte vielleicht mit Infrarot oder so etwas. bräuchte man aber ne Infrarot schnittstelle oder?

[Lars.]

Also mit Infrarot würde auf keinen Fall gehen, da du dazu erstmal die passenden Programme brauchst und außerdem müssen bei Ir Sender und Empfänger "Blickkontakt" haben.
Selbst wenn du es mit bluetooth machen willst, brauchst du wie gesagt die passenden Programme auf Handy und Roboter, von denen (Programme) ich nicht glaube, dass sie überhaupt existieren.
Selbst wenn, vielleicht irre ich mich und es ist gar nicht möglich.

Ich hab das jetzt so verstanden, dass du den "Roboter" selber lenken willst, oder?

[Tubbycore]

naja fürn anfang würde halt gas geben und bremsen gut sein *g*

[just4fun]

Ich habe bei mir eine Steuerung per IR über einen Sensor und eine simpler TV-Fernbedienung realisiert.

Allerdings habe ich als Robo-Gehirn auch den "Luxus" eines Laptops - mit allen Vor- und Nachteilen...

Details auf meiner HP: www.direcs.de.

[Tubbycore]

hö wie meinste des?

[just4fun]

na ja, ich steuere die Motoren usw. alle über ein Laptop direkt an. Über den USB-Port.

Am COM-Port habe ich einen selbstgebauten IR-Sensor.
Den fragt das Programm WinLIRC ab. Meine Robo-Steuer-Software liest diese IR-Signale von WinLIRC wieder ein und reagiert entsprechend.

So nach dem Motto:
Taste auf 5 FB gedrückt: Robo fährt los.
Taste auf 5 FB gedrückt: Robo fährt stoppt.
Taste auf 4 FB gedrückt: Robo fährt links rum.
Taste auf 6 FB gedrückt: Robo fährt links rum.

usw.

[Tubbycore]

aha cool alles selbst programmiert und so die software auch ?

[just4fun]

<stolz> Ja. </stolz>

Bis auf WinLIRC.
Versuche demnächst auf eine andere IDE / Lib umzusteigen (Qt).
Dann werde ich das auch gerne bei SourceForge zum freien Download zur Verfügung stellen.

[recycle]

es gibt oder gab mal von irgendeinem Handy Herstellller (welcher fällt mir im Moment leider nicht mehr ein) kleine Autos, die man per Bluetooth übers Handy steuern kann. Solange es dir nur ums Bremsen, Gasgeben und Lenken geht, müsste da eigentlich fast alles drin sein was du brauchst. Die Steuerung wird vermutlich nur mit dem Handy des Herstellers funktionieren, aber vielleicht hast du ja zufällig das richtige oder kommst billig an ein gebrauchtes.

Ich habe die Dinger mal irgendwann auf Ebay gesehen, waren gar nicht mal so schrecklich teuer.

[Sandro]

Ja, das geht.
Es gibt sogar schon fertige bluetooth-module.
Letztes Jahr war in Elektor ein Artikel in dem sie einen Roboter mit dem Handy ferngesteuert haben.
In dem Artikel wurde ein Flexi-Panel und eine BS2 benutzt.