na ja, ich steuere die Motoren usw. alle über ein Laptop direkt an. Über den USB-Port.

Am COM-Port habe ich einen selbstgebauten IR-Sensor.
Den fragt das Programm WinLIRC ab. Meine Robo-Steuer-Software liest diese IR-Signale von WinLIRC wieder ein und reagiert entsprechend.

So nach dem Motto:
Taste auf 5 FB gedrückt: Robo fährt los.
Taste auf 5 FB gedrückt: Robo fährt stoppt.
Taste auf 4 FB gedrückt: Robo fährt links rum.
Taste auf 6 FB gedrückt: Robo fährt links rum.

usw.