Hast du nochmal überprüft ob die Odometriesensoren wirklich in ihrer richtigen Reihenfolge angeschlossen sind? Ich habe beim zusammenbauen lange gegrübelt, wie ich die Dioden von den Fototransistoren auseinanderhalten soll - dieses leichte rosa ist ja wirklich nicht gut sichtbar .... ?!
Ansonsten fallen mir nur die standardmäßigen kalten Lötstellen ein .... ansonsten schreib doch mal ein kurzes Proggy, indem nur der Zustand der Sensoren ausgelesen wird, und bei bestimmten Werten bestimmte LED's angeschaltet werden .... und dann mal abdunkeln, bzw. ein weisses blatt papier dazwischen halten ....

Hoffe das hilft

Grüße
Jan