Ja, die Motoren sind zu schwach, bzw die Räder zu groß oder das Getriebe sollte nicht fehlen... Wenn du dein Teil auf Geschwindigkeit bringen willst, kauf dir für viele Euros Stärkere Schrittmotoren, oder steig auf Getriebemotoren um. Mehr Volt macht den Motor natürlich stärker, aber es gibt auch dabei Grenzen.
MfG Alex