Ich möchte für meinen Roboter eine Steuerung per PWM (C-Control) realisieren.
Da ich zwei Motoren habe muss die Schaltung mit einem DA-Port auskommen.
Im Internet habe ich diese Möglichkeit gefunden: http://www.wieselsworld-online.de/themen/px01x005.htm.
Da ich nicht so ganz fit im Platinenätzen bin, hab ich das ganze versucht auf eine Streifenraster-Platine zu bekommen...
Ich saß gestern den ganzen Tag an dieser verflixten Schaltung rum und krieg es einfach nicht zum laufen.
Interessant ist auch, dass bei einem Linkslauf an dem Motorpolen die Spannung von 0 auf (nur) etwa 0,2 Volt ansteigt und auch wieder abfällt, bei einem Rechtslauf jedoch gar nichts passiert...
Was habe ich falsch gemacht?
Vielleicht könnt ihr mir ja helfen.
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