bei http://www.rfsolutions.co.uk/product...433_narrow.htm gibts ein RX-TX-Modul mit 433MHz, bei dem der Empfänger einen Analogausgang hat, der angibt wie gut das Signal empfangen wird.
Dieser Sender/Empfänger ist zwar um einiges billiger, aber die Beschaltung und Software zur Steuerung muss man halt selber programmieren.
Ich habe als Fail-Safe-Fkt. einen Watchdog und Checksum-Codierte Daten verwendet. Wenn in einer gewissen Zeit keine gültigen Daten kommen, bremst der Roboter...