ansteuern von bipolar schrittmotor mitel treiber transitoren

[tipsiz]

wie ist die steuerung von einem biepolaren SM über die paralleleschnittstelle möglich.

ich stellemir das mit 4 bit vor dann die vier treiber transitoren in emiterschaltung.
aber wie ist das dazugehörige bit muster?

Strang 1 2

1a 1b 2a 2b
schritt:1 X X X X
schritt:2 X X X X
schritt:3 X X X X
schritt:4 X X X X

[Manf]

"wave drive" und "two phase on" sind hierin beschrieben:
Seite 9, fig 10 fig 11
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/2666.pdf