@Johannes

Danke erstmal für deine Bereitschaft mir zu Helfen.
Könntest du mir das genauer erläutern:

Die Felder Rot und Grün werden dabei zuerst ausgewertet,
danach Blau und Gelb. Bei beiden Paaren wird der Abstand der beiden
Felder zueinander gemessen, und der Durchschnittswert dieser beiden Werte
lässt auf die Entfernung vom Roboter zum Orientierungspunkt schließen.
Über den Abstand zwischen dem Grünen und dem Gelben Feld
wird der (Blick‐) Winkel berechnet.
Vielleicht mit einwenig Mathematik damit es mir klarer wird. Dann würde es mich noch interessieren wie du das im Code umgesetzt hast?
Bedanke mich schon im Voraus.

Da wäre noch was, diese Methoden müssen doch eigentlich in irgendwelchen Büchern (oder online) niedergeschrieben worden sein. Oder irre ich mich da. Vielleicht kennst du da ein paar Bücher darüber.

gruss
pinguin