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verwendete Materialeien:

Senkschrauben
Öldruckstoßdämpfer
Alu
Polysterol
V4A Antriebswellen
V4A Wellen zur Lagerung der beweglichen Schenkel
16 Kugellager mit passenden Lagerflanschen

4 x RB35
2 x Geber 120 Striche/Umdr.
2 x 6V 7,2Ah Akkus

Das 2te Bild zeigt einen halb fertigen "Schenkel" in denen bei mir sämtliches an Motor, Getriebe und Odometrie steckt