Hallo Honkitonk,

schau mal nach unter http://www.motionstep.de/start.php (Schrittmotor-Grundlagen, Steuerung-Grundlagen). Da ist beschrieben, wie man einen Schrittmotor mit PWM ansteuert (Stromregelung). Wenn Du allerdings keine großen Motorströme benötigst, versuch es einfach mal mit dem TA8435 von Toshiba. Ist einfach anzusteuern (Takt und Richtung) und es ensteht auch kein großer Schaltungsaufwand.

Sebastian