Wieviel Ampere ziehen Servos?

**michaelb** · 27.05.2005, 11:40

Hi zusammen,
hab mir ne Servosteuerung gebaut und hab dann die Servos laufen lassen dabei ist mein 1A Festspannungsregler extrem heiß geworden! Ist das normal? Wieviel Ampere ziehen die Servos von Robotikhardware?
Gruß Michi

**uwegw** · 27.05.2005, 11:56

ich hab hier nen gehackten servo, wo ich mit der spannung direkt an den motor gehe. bei 6V zieht der 120mA.
wenn du allerdings 12V eingangsspannung auf nen 7805 gibts, verheizt der dabei schon 0,8W...

**tobimc** · 27.05.2005, 11:57

Hi Michi!

Ja, meiner wird auch heiß!
Ich habe für drei Servos 2 7805er parallel geschaltet!
Wird aber trotzdem ganz nett warm... großes Kühlblech!!

So ein Servo zieht normalerweise im mA-Bereich...

Liebe Grüße,
Tobi

**uwegw** · 27.05.2005, 12:01

wenn du mehrere Servos und auch noch sonstige elektronik versorgen willst wäre evtl ein schaltregler angebracht. das gibt nen weitaus besseren wirkungsgrad, weil nicht alles über der ausgangsspannung verheizt wird.

**michaelb** · 27.05.2005, 12:41

Was ist der Unterschied zwischen Schaltregler und Spannungsregler?
Heißt das dass das normal ist dass der sehr heiß wird?
Meine Schaltung versorge ich mit 12V Blei-Gel Akku!
Gruß Michi

**uwegw** · 27.05.2005, 12:52

dann ist es normal dass die dinger heiß werden... also nen kühlkörper anbauen! wieviel strom ziehst du insgesamt? dann könnt ich dir sagen wie gut der kühler sein muss...

ganz grob und technisch nicht 100pro exakt wie spannuingsregler funktioneren:
ein normaler linear-spannungsregler steuert die spannung über einen transistor, der auf unterschiedlich hohen durchlass geschaltwet wird, je nachdem wie die eingagsspannung gerade ist. ein halb geöffneter transistor hat nen widerstand, und an dem fällt eine spannung ab wenn strom fließt. nun wird aber spannungsabfall*strom in wärme umgewandelt, und daher heizt der regler wie bekloppt.

ein schaltregler hingegen schaltet seinen transistor imemr zwischen ganz leiten und ganz sperre hin und her. bei ganz leiten ist der widerstand fast null, daher kaum spannungsabfall und kaum wärme. bei ganz sperren ist der strom null, daher auch hier keine wärme.
der regler erzeugt insgesamt ein rechtecksignal mit der amplttude der eingagsspannung. dieses wird dann mit spulen und komdensatoren geglättet, sodass sich zb 5V ergeben.

**michaelb** · 27.05.2005, 13:02

Also der Stromverbrauch puuuh!
Also daran hängt :
1 Atmega16
1 LC-Display
2 Servos
Eigentlich nicht soviel oder?
Ich hab kurzfristig einen kleinen Kühler mir selber gebaut des isch ein Metallwinkel aus dem Baumarkt! Das lustige ist jetzt der Spannungsregler ist nicht mehr so heiß aber am Kühlkörper verbrennt man sich jetzt die Finger! Also Gesamtfläche wenn man den Winkel platt schalgen würde ist 3,5cm x 2cm! ich das ist zu klein! Was bringt es wenn ich bei mir einen 2A Spannungsregler einbauen würde statt dem 1A?
Gruß Michi

**michaelb** · 27.05.2005, 13:05

ist das ein Schaltregler so wie auf
http://www.team-iwan.de/technik/elek...haltregler.php
gruß Michi

**Minifriese** · 27.05.2005, 13:16

Moin!

Der Stromverbrauch eines Servos hängt sehr stark davon ab, wie stark es arbeiten muß, um seine Sollposition zu erreichen. Wenn also zum Beispiel ein Roboterbein dranhängt, zieht ein Standardservo locker mal 1A.
Wenn die Versorgungsspannung einbricht, weil zum Beispiel die Batterie das nicht abkann, irritiert die falsche Spannung auch die Elektronik des Servos und die Stellung wird falsch ausgeregelt. Das hab ich getestet, indem ich drei Servos an die gleiche Versorgung gehängt habe, alle in Mittelstellung gesteuert hab und dann eines der Servos per Hand belastet (Also eine Kraft auf den Hebelarm gegeben) hab. Die beiden anderen Servos haben sich dabei sehr deutlich bewegt (etwa 20°), obwohl ihr PWM-Signal unverändert war.

Nils