ich habe diese tsl auch an meinem küchenbrettroboter. ich versuche hier ein ersatz zu simulieren für die ir-baken. ich habe eine sehr hell gebündelte leuchtdiode als bake und der robby nimmt mit den gemessenen lichtwert verbindung auf zur bake und fährt dort hin.
eine sehr gute sache um den robby gezielt zu steuern.
mfg pebisoft