Wie gesagt, Schrittmotoren sind nur bei kleinen langsamen Bot´s wirklich gut.
Hm, also mein Bot wiegt knapp 15Kg ist also nicht gerade klein.
Und wirklich langsam finde ich ihn nicht, wenn ich in der Wohnung mit der Fernbedienung steuere, muß man schon aufpassen, so "schnell" ist er.
50cm/s sind in Relation zu einem menschlichen Jogger nicht gerade viel, bei einem 15Kg Bot aber schon eine ganz schönes Geschoß, wenn das irgendwo gegenprallt...

In dem gegebenen Fall würde ich ein 5:1 Getriebe mit der max. möglichen Ansteuerung wählen und mal schauen, ob die Geschwindigkeit nicht doch akzeptabel ist.

@Frank
gibt es eigentlich eine "physikalische" Beschränkung beim RN-Motor, oder ist die Programmlogik die Beschränkung ?