ultraschallsensor-einstellung

hio alle miteinander,

bin am umbau eines roboters und habe nun eine kleine frage.

in den roboter den ich als erste hatte hab ich 4 u.s. Sensoren gehabt.
2 sender und 2 empfänger
diese waren in einer art vorgefertigter "aussenhülle"

da ich nun ne neue aussenhülle für meinen roboter brauch kam mir die frage auf wie die Sensoren den angeordnet sein müssen oder sollte.

brauchen sie einen bestimmten abstand voneinander oder müssen sie in einem bestimmten winkel zu einander stehen das sender und empfänger auch richtig miteinander kommunizieren ?

bin für jeden ratschlag sehr dankbar !

mfg. hyperkurve

[Manf]

Bei Ultraschall ist der Abstand und die Ausrichtung der 2 Wandler eines Paares mit Sender und Empfänger wegen der breiten Richtcharakteristik unkritisch. Sie sollten normalerweise nach Augenmaß parallel stehen und einen Abstand von 1mm - 20mm haben.
Manfred