Welchen Vorteil erhoffst du dir durch den Einsatz eines PLDs im Roboter? PLDs sind gut geeignet für die schnelle parallele Verarbeitung großer Datenmengen (z.B. Kryptographie). Dafür ist die größe des Programms sehr begrenzt. Da die schnelle parallele Verarbeitung von Daten bei Robotern meist nicht benötigt wird, sehe ich keinen großen Vorteil von PLDs. Außerdem muss man bei den meisten PLDs nach jedem Aus- und Einschalten den Code neu laden. Dafür braucht man dann doch wieder einen µC.