Woraus besteht euer chassis?

[walddax]

Damit du dir das ungefähr vorstellen kannst, wo ich Wärme ableiten möchte:

Jedes Spinnen bei hat drei Gelenke, je Gelenk wird ein Getriebe Motor mit Zahnraduntersetzung sitzen. Die Ansteuerelektronik der Motoren sitz direkt am jeweiligen Beinsegment. Die Leistungstransitoren sind direkt an dem Alurahmen angeschraubt und das Alu soll sie etwas vor Überhitzung durch Dauerbelastung schützen

[MrNiemand]

oben luftlöcher rein und gut is und wenn der bot 60° im inneren haben sollte is doch scheiß egal

[walddax]

Na mal schaun, ob das auch alles funzt, wie ichs mir vorstelle.

Die Beine neu herstellen würde ich ungern wollen, hab schon sehr viel Zeit dafür verbracht (5 von 8 sind bereit gefertigt), aber für Abdeckungen und Schutz könnte ich das verwenden. Wo bekommt man sowas?

[Lars.]

walddax:

Da haste aber schweres Metall genommen.

Ich bau meine Spinne aus Alu

Ich hab´s mal nachgewoge: Es wiegt 270g
(Ich find so schwer ist es gar nicht) (Das Chassis ist nicht ganz so groß, das kann man auf dem Bild aber auch nicht gut erkennen)
Selbst die beiden Motoren dafür werden zusammen 250g wiegen.
Dann noch 6 Akkus (Mit Strom, der aber nichts wiegt ) 130g
Und ein Bisschen Elektronik & Co (Reifen, Schrauben, Draht) ca. 300g
Also insgesamt ca. 950g (ist doch akzeptabel, oder?)

MrNiemand:

tut mir leid aber ich finde diese Umfrage so dermaßen unsinnig, es kommt immer drauf an welche Anforderungen man an einen Werkstoff stellt, etnscheidend ist aber auch meist die Konstruktion und nicht nur der Werkstoff

Wenn man das so sieht, sind eigentlich alle Umfragen Unsinnig, denn es kommt immer darauf an, wie die Konstruktion ist.

[walddax]

@Lars

Das hört sich gut an. Sind das nicht diese Verbindungsflacheisen für Tische, Wände und so?

Hab sowas auch zu Haus rumliegen

[Lars.]

Jep, die Teile sind irgendwie dafür da, um Balken & Co zusammen zu nageln.
Ich hab 2 Stück verwendet: Maße: einzeln: (L+H+B) 134*2*55 mm
Ich hab mir die beiden beim Haagebaumarkt aus Edelstahl gekauft.
(nicht weil die dann rostfrei sind, sondern weil die noch etwas dünner und leichter sind )

Eignen sich echt gut, für den Roboterbau

[walddax]

Kann ich bei mir leider nicht verwenden, würde meine Spinne plattmachen

[ACU]

Also ich verwende Plexiglas.
Ist aber leider nicht sehr stabil.
An der Motorhalterung haben sich paar bösartige verzweigte Risse gebildet.

Ich habe deshalb mal Plastik und Sonstiges angekreuzt, da es Plexiglas nicht gab.


MfG ACU

[Trabukh]

Also ich benutze Plexiglas (5mm dick) und Alurohre; wiegt wenig und man kann sich sogar draufstellen!

Gruß, Trabukh

P.S.
Draufstellen geht nur, wenn die Reifen grad mal nicht dran sind...

[walddax]

Das hört sich ja richtig stabil an