Hallo Leute,
Ich war wiedermal fleißig und habe bei Ebay 2 neue Impeller ersteigert. Nun habe ich mir überlegt was ich mit den Dingern anfangen könnte? Impeller Jet bauen? Oder die Dinger verkaufen ? Naja, da ich noch ein einen Mikrocontroller daheim habe mit 33 Mhz Rechenleistung ?(ein PIC Controller aus der 18er Serie), warum baue ich nicht einfach einen Roboter? ABER, so einfach wirds doch nicht! Nach langen googeln wurde meine Stimmung immer mieser. Zwar gibs viele Projekte aber nicht wirklich was brauchbares. Deswegen bin ich eigentlich auf das Forum gekommen. Also gibs noch begeisterte Bastler die an so einem Projekt interessiert sind und mitbauen wollen? Oder werde ich alleine gelassen?
Nein, Scherz beiseite. Ich habe mir wirklich schon Gedanken zum Design gemacht: 2 Impeller die über jeweils ein Modelbau Servo gedreht werden können, Motorregler für die unabhängige Drehzahlsteuerung der Motoren. Zur Drehzahlaufnahme möchte ich eine Fotodiode oder ähnliches verwenden (gibt ja einige Vorschläge dazu) 2 ADXL Sensoren mit jeweils 2 Achsen zur Lagemessung und eine Digitales Kameramodul ebenfalls zur Lageregelung des Gerätes. Desweiteren habe ich ein billiges Bluethooth Modul gefunden um Telemetriedaten auf einen Host Rechner zu übertragen bzw. die Prorgammierung aufzuehmen. Als Notfalleinrichtung kommt ein RC Miniempfänger zur Anwendung um mit einer normalen RC Anlage den Roboter zu landen. So für weitere Design Vorschläge bin ich dankbar. Das Projekt möchte ich so konzeptieren das jeder die Möglichkeit hat es nachzubauen.
Greets Lumo
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Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt 
Zitat von Lumo
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