Hallo Frank,

macht es evtl. Sinn bei einem Softwareupdate über Funktionen f. eine Anfahrrampe und Bremsverzögerung nachzudenken ?
So wie bei den DCC Dekodern f. Modelleisenbahnen implementiert.
Übergabe evtl. als Werteliste ?
Man braucht sich dann nicht um LowLevel FahrFunktionen kümmern die Interuptgesteuert laufen müssen.
Mir würde es einiges an Programmierung sparen und
Können das andere auch brauchen ?

Da ich eher an größeren Robotern (8-12 kg) mit 2 Amp Schrittmotoren arbeite habe ich mir gedacht, es wäre schön wenn es eine Erweiterungplatine Huckepack mit parallel geschalteten Leistungsendstufe gäbe und das sehr nette RN-Motor bis 4 Amp skalierbar wäre. Ginge vielleicht mit geringem Aufwand zu machen ? Ein Stück Flachbandkabel (evtl von unten einlöten) zur zweiten Platine mit den weiteren 2 Leistungs IC´s. Kann man Huckepack oder nebendran als volle Europaformat montieren.

Gruß Andreas
Andreas