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Ich bin bei Jugen Forscht dabei ein solches Solarpaneel zu bauen. Als Sensor benutze ich zwei mal zwei sichjeweils gegenüberligende, schräg auseinendergekippte Fototransistoren, diese bilden ein Messbrücke, deren Spannung stabilisiert und dann über Treibertransistoren auf den jeweiligen Motor geleitet werden. Außerdem habe ich noch einen 5. Fototransistor, mit dem die Helligkeit gemessen wird. Wenn eine bestimmte Helligkeit unterschritten wird, startet ein Timer (NE555) und gibt nach einiger Zeit erst ein Signal (wegen der Wolken).
Ist dieses Signal gegeben, schalten die Stabilisierungen auf diese Spannung und leiten diese zu den Motoren, damit es sich Nachts zurückdreht. Zusätzlich sind noch zwei Entschalter an jeder Achse montiert. Der stromverbrauch liegt bei ungefähr 20mA.