Hallo!

Wir haben an unserer Schule ein kleines Roboterprojekt laufen, bei dem es darum geht, ein Krokodil, gefertigt aus Alublechen, zum Laufen zu bringen.
Dieses soll sich durch 4 Gleichstrommotoren, die je ein Bein animieren, vorwärts bewegen.
Bewegungsablauf: Rechtes Vorderbein und linkes Hinterbein zugleich und dann die beiden anderen zugleich.
Die Frage ist nun, wie ich es schaffe, dass genau nach einer Umdrehung die beiden anderen Motoren zu laufen beginnen, diese auch nach einer Umdrehung wieder stehen bleiben und die anderen wieder laufen usw.

Habe eventuell an eine Relaisansteuerung gedacht, bei der an einer bestimmten Stelle Unterbrecherkontakte ausgelöst werden.

Gibt es aber vielleicht eine einfachere Ansteuerung über Servos?

Die Motoren, die wir verwenden: Conrad Getriebemotor 540

Danke für Informationen!

Christoph