Hallo Frank,

die Referenzspannung steht auf 2,5V. Andere Elkos habe ich im Moment nicht da.
Das Board liefert folgende Rückmeldung an der RS232. Pass das mit den ADC und PWM Werten ?

Code:
RN-Motor ST I2C- Firmware 1.6c (c) robotikhardware.de                                                     

Referenzspannung = 2.5                      
SlaveId = Hex 56                
Linker Motor Drehrichtung: 0                            
Linker Motor maximaler Strom : 0.09999996                                         
Linker Motor Geschwindigkeit:5                              
Linker Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0                                        
Linker Motor aktueller PWM-Wert :0                                  

Rechter Motor Drehrichtung: 0                             
Rechter Motor maximaler Strom : 0.09999996                                          
Rechter Motor Geschwindigkeit:5                               
Rechter Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0                                         
Rechter Motor aktueller PWM-Wert :0                                   
Motor:2 Max. Strom:2.0 Max-ADC=417                                  
OK  
Motor:2 Max. Strom:2.0 Ma                       
OK
Schrittmodus:1 ein
OK


RN-Motor ST I2C- Firmware 1.6c (c) robotikhardware.de

Referenzspannung = 2.5
SlaveId = Hex 56
Linker Motor Drehrichtung: 0
Linker Motor maximaler Strom : 2.0
Linker Motor Geschwindigkeit:28
Linker Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Linker Motor aktueller PWM-Wert :0

Rechter Motor Drehrichtung: 0
Rechter Motor maximaler Strom : 2.0
Rechter Motor Geschwindigkeit:28
Rechter Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Rechter Motor aktueller PWM-Wert :0
OK
Motor 0 selektiert
OK
Gruß Andreas