Zur Ansteuerung lest euch mal:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
durch, dass ist ziemlich gut beschrieben. Ein gutes Board zur Motorsteuerung, vor allem für Schrittmotoren ist das RN-Motor von Robotikhardware.de da gibts auch andere Controllerboards. Zu denen wirst du hier im Forum recht viele Infos und Support finden.

Wenn ihr noch Fragen habt, nur zu!