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Thema: Frage zur H-Brücke

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Frage zur H-Brücke

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    Ich will meinen Motor mit einer H-Brücke ansteuern. jetzt mal zu meiner Frage:
    Kann ich eine höhere Spannung an die H-Brücke anschließen (12V) und sie dann mit dem High einer Atmegas (5V) ein und aus schalten oder müssen beide Ströme gleich sein?
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    kommt auf die brücke an... aber die meisten schaltungen bzw fertigen ICs sind so ausgelegt dass sie mit 5V gesteuert werden können und eine höhere spannung für die motoren benutzen...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich will eine H-Brücke mit 4 Transistoren bauen (2*PNP 2*NPN)
    Die Schaltung ist die hier :

    http://www.the-starbearer.de/Bilder/andere/Hbridge.jpg

    Mfg.Attila Földes
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    mit nem L293D hättest du alles komplett in einem IC: zwei komplette h-brücken plus ansteuerungslogik mit 5V-eingängen, versorgungsspannung für die motoren bis 36V, bis 600mA strom pro motor...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Also... einige Dinge für die oben angegebene Schaltung:

    1. Sie ist für kleine Motoren konstruiert, d.h.:
    1.a. Es fehlen 4 Freilaufdioden bei den Transistoren, die solltest du nicht vergessen, wenn du stärkere Motoren antreiben willst.
    1.b. Durch die "Verzögerung" der Transistoren beim Durchschalten kann es vorkommen, dass du einen Kurzen Produzierst (Also S1 und S2 für kurze Zeit geschlossen). Das musst du im Hinterkopf behalten.
    2. Du hast keine physische Sicherung, dass nicht beide Inputs auf high gezogen werden können. Ich ganz persönlich würde noch einen AND Gatter und einen Inverter bei der Schaltung hineinhauen.

    So müsste es eigentlich klappen, dann wäre es wirklich narrensicher, da du dann, auch wenn beide Ausgänge des µC auf High wären, nicht beide Inputs auf high gezogen werden würden.
    Code:
    from µC----|---------------Input 1
               |
               |----|>o--|-)
                         | )---Input 2
    from µC--------------|_)
    MfG
    Mobius

    Edit:
    So "Bild" ist auch ausgebessert

    Edit²:
    So hier ist die logische Tabelle dafür:
    Code:
      O1  |  O2  |  I1  |  I2
    ------|------|------|------
       0  |  0   |  0   |  0
       1  |  0   |  1   |  0
       0  |  1   |  0   |  1
       1  |  1   |  1   |  0

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