An eine bipolare Steuerung, sollte man eigentlich uni- und bipolare Schrittmotoren anschließen koennen. Unipolare Schrittmotoren sind ja eigentlich auch nur bipolare, wo die Spulen Mittelanzapfungen haben. Bild  

Ich denke also es muesste gehen, wenn ich mich irre, dann berichtigt mich bitte...