Meintest du den DA(eigentlich PWM) port? Man kann eigentlich keine Servos mit den CC-ports ansteuern, da diese auf die länge der eingangsimpulse reagieren. Z.B.: Bei 1ms der eine bei 2ms der andere Anschlag und bei 1,5ms Mittelstellung. Zur ansteuerung vom Servos brauchst du Servocontroller, wie den sd20, der für den I²C-Bus ausgelegt ist.
Matthias
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