so wärs richtiger... der sensor schaltet die beiden relais um wenn ein hindernis erkannt wurde und der rechte motor dreht andersrum sodass der bot auf der stelle dreht bis der weg wieder frei ist...
die stromversorgung des sensors sollte allerdings besser über einen spannungsregler laufen, damit er zuverlässig funktioniert... er benötigt eigentlich stabilisierte 5V...
wenn der bot dreht wenn kein hindernis da ist müssten die anschlüsse am rechten motro getauscht werden...
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