Hallo,

Ich möchte bei der folgenden Schaltung den CNY 70 durch einen gp2d150 ersetzen, weil die Reichweite des CNY 70 nicht ausreicht, wie kann ich das Anstellen?
Der Roboter soll ca. 15 cm vor einer Wand anhalten und soll dann auf einer Stelle drehen (linkes Rad linksrum, rechtes Rad rechtsrum)
(Wenn es geht bitte mit Schaltzeichnung)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=513 (neu)

Danke!