wie wäre es mit

5 L in 5l-eimer, 0L in 3l-Eimer.
3l-Eimer mit 5l-Eimer füllen. 3l-Eimer ausleeren.
2l bleiben in 5l Eimer zurück. Diese in nun lerren 3l-Eimer umfüllen.
5l Eimer wieder auffüllen.
3l-Eimer mit 5l-Eimer füllen bis voll.
5l-Eimer enthält jetzt rest von 4 Litern.

Gruß

Excalibur