Ach ja, ich hab noch was zur PCDemo vergessen. Die Fronttaster werden auch ausgewertet. Fährt der Asuro gegen ein Hindernis, so fährt er kurz rückwärts und hält dann an. Gleichzeitig zur Steuerung der Motoren werden noch die LEDs angesteuert. Je nachdem ob er vorwärts, rückwärts , links oder rechts fährt leuchten unterschiedliche LEDs.

Gruß
Waste