Wir bauen einen Rasenmäher Roboter

[arthur_dent]

Na, mein Guter, nun denk nochmal schaaarf nach !  Übrigens : mit Bleiballast schaft der Mäher nur 8% Steigung, mit Li-Ions 27% !

jau, mein Guter,
aber: woher hast du das mit den Steigungen?  
und: gibt's bei euch in Ossiland überhaupt so steile Wiesen?  

Halten LithiumAkkus nicht nur max. 2 Jahre und meist weniger ? Also meine Laptopakkus oder Handyakkus haben nie wirklich länger gelebt.

jap,
und das is natürlich ein gaaaaanz entscheidender Gesichtspunkt (zumal wir die Bleiakkus schon hatten und gar nicht erst kaufen mussten...)  

[xtw]

Alle Daten findest Du heir : http://www.roboticazucchetti.com/rob...jsp?cat_id=233

Leider nicht detailiert genug, um so ein Ding nachzubauen...  

Bei uns gibts steile Mädels, das reicht schon !

Und nun zum leidigen Thema der Lebensdauer : bei dieser 2-Jahres-Regel wird einfach die maximale Ladezyklenzahl bei täglicher Ladung aufgeteilt, und das sind dann rechnerisch über 2 Jahre. Also Statistik-Mumpitz !!

Ich komme aus dem Modellbaubereich (Hobby) und da gelten ganz andere (realistische) Werte. Über RClineforum.de kannst Du per Suche alle relevanten Daten, meist Ausschnitte diverser Fachzeitschriften, finden.

Als grobe Übersicht : Bei pfleglichem Umgang, was bei Modellen wegen der hohen Ströme (20 C !!!) nicht immer gegeben ist, haben sie nach 500 Ladezyklen noch 80 % der Urkapazität !

Schau mal in die Spezifikationen der Firmen, die Lipomodule (zB für E-Cars) anbieten.

Meine geschundenen no-name-Li-Ions in einem Shockflyer haben nach 2 Jahren harten Einsatz noch annähernd 100%, und das unter realen Messbedingungen ! (C-Lader)

Ich höre immer nur böööööööööse Gerüchte über Lipos, aber von Praktikerseite nur Geschwärme... ich befinde mich weeeiiit auf der Schwärmerseite !  

Zum Preis : es lohnt sich schon fast, in Fernost einzukaufen, aber dazu fehlt mir die Erfahrung. Bei Ebay bekommst Du genau diese Ware zu super-Preisen : 3,7V 3 Ah 8C gibts für 10 €.
Das Äquivalent zu einem 12V 5,7Ah Bleiakku bekommt man also für 60 €.

Kann sich doch sehen lassen, gelle ?!  

[arthur_dent]

nuja, Pb oder Li oder hin oder her - bau du deine Teile mit Li, ich bleib bei Pb, basta (wenn ich mal irgendwann Fußballstadien mähen muss, kann ich ja immer noch wechseln).
Es geht schließlich eher um Mechanik, Elektronik und die Steuersoftware, und unsere Mähdauer hat noch nicht ihre Nutzungsgrenzen erreicht...
Zeig doch mal Bilder von deinem Li-Rasenmäher, wenn du so weit bist.

[xtw]

...ob es 2139 noch Internet gibt ??      

Bei mir sind's zudem 200 m² Rasen, da hinterfragt sich der Sinn...

[arthur_dent]

...ob es 2139 noch Internet gibt ??

neee, nur noch ne Hyperraum-Umgehungsstraße.  

[Vogon]

...neee, nur noch ne Hyperraum-Umgehungsstraße.

... die Entwürfe und Anweisungen sind im zuständigen Planungsamt auf Alpha Centauri ausgelegt ! Ihr habt nicht mehr viel Zeit, wenn Ihr noch eine formelle Beschwerde einlegen möchtet ?  

Ich habe mir mal deine Zahlen angeschaut:
25 Kg Grundgewicht.
2 Kg Akkus
6 A Antriebsmotoren
30 A Mähwerk

Jetzt sehe ich erst richtig was für eine Leistung die Entwickler des AutoMower fertig gebracht haben.
8,6 Kg Gewicht mit Akkus
Die Akkus sind 15 NiMH Zellen mit 2,200 Ah, (18-24 Volt)
0,5 A für die beiden Antriebsmotoren (bei Last)
0,5 bis 2 A für das Mähwerk (ca 1 A bei normaler Last)
Eine Akkuladung reicht für etwa 1 Stunde, dann sucht er seine Ladestation zum Nachtanken.
Das er mit den so wenig zufrieden ist, verdankt er der guten Konstruktion des Mähwerks.

http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=EPODOC&IDX=AU4616596
Externes Bild anzeigen   

[Ford Prefect]

... die Entwürfe und Anweisungen sind im zuständigen Planungsamt auf Alpha Centauri ausgelegt ! Ihr habt nicht mehr viel Zeit, wenn Ihr noch eine formelle Beschwerde einlegen möchtet ?

hallo,
muss man sich vor dem Einspruch erstmal deine Sch... Gedichte anhören...? Dann vielen Dank!!

Ich habe mir mal deine Zahlen angeschaut:
25 Kg Grundgewicht.
2 Kg Akkus
6 A Antriebsmotoren
30 A Mähwerk
Das er mit den so wenig zufrieden ist, verdankt er der guten Konstruktion des Mähwerks.

Aber mit den Strömen hast du was falsch verstanden:
Die Antriebs-Motoren sind auf 6 A BEGRENZT, und der Mähmotor bei 30A ABGESICHERT. Und das Gewicht ist 25 kg, aber MIT Viking-Standard-Akku.
Über die echten Ströme und die Betriebsdauer können wir (noch) nicht viel sagen, weil noch keiner die echte Betriebszeit weiss.
Das Mähwerk ist halt Original-Viking, und der ganze Akku-Mäher hat bei Ebay 80 EUR gekostet, da werden wir nicht mehr groß dran rumoptimieren...
Klar, dass professionelle Geräte mehr rausholen.
Aber wer kann sich als Hobby-Bastler damit messen?

[Vogon]

Klar, dass professionelle Geräte mehr rausholen.
Aber wer kann sich als Hobby-Bastler damit messen?

Das lassen die sich mit 2000 €uronen ja auch gut bezahlen.
      ... auch wenn Andre Colens da ein Patent drauf hat - wenn ich aber einen Nachbau garnicht verkaufen will ... [-X   [-o<

Wenn es in den nächsten Tagen mit dem Mähen losgeht, werden wir ja hoffentlich von deinen Erfolgen hören.  

[Ford Prefect]

Hi,
hier das erste Fahrbetriebs-Video des Rasenmäher-Roboters Robi Tobi.
Die Abstandssensoren sind die bekannten Sharp GP2D120, die über eine Transistor-Verstärker-Relais-Schaltung die analogen Signale in ft-kompatible I/O-Signale umsetzen => auch für ft-Betrieb geeignet!


[EDIT:]
Video ist avi, DivX 6.2., muss möglicherweise erst gedownloaded werden:

http://www.mindstormsforum.de/bilder...p?image_id=105

weitere Videos folgen, insb. die die Untergrunderkennung zeigen!

[Enigma1]

Danke für das Video.
Eine Bitte, könnte das nächste evtl. etwas grösser sein, vielleicht auch mit Ton ? Das jetzige ist doch arg klein.