Also danke erstmal, für den Ausführlichen Bericht, bin natürlich auf deine heutigen Ergebnisse gespannt.

Von der Ladestation werden vier Signale erzeugt die man in einem Expertenmenue [...]
Nur kurz zun Verständniss, Es liegen also mehrere Kabl im Garten!?

Und zwei Signale zu den Spulen in den verklebten Bodenplatten.
In der Ladestation!? N- und F-Signal werden also nicht mehr über längere Kabel, sondern über kleine SPulen übertragen?! Wie erkennt der Roboter ob er innerhalb oder Außerhalb der Begrenzung ist?

Könntest du mal eine Skizze machen, wie die KAbel in eurem Garten verlegt sind? Also wirklich nur, wenns dir nicht zuviel Arbeit macht.