Moin moin!
Ich plane auch einen Rasenmäher.
Ich bin schon ne weile hier im Forum. Schaut mal hier nach:
http://www.huslik.net/index.html
das ist n beispiel, was zu funktionieren scheint.

Es gab schon mal ne diskussion hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...t=rasenm%E4her

Mein Mähwerk wird dem oberen ähneln.

ich werde versuchen zu der "einfachen" Notabschaltung der Motoren auch noch versuchen eine mechanische Abschaltung zu bauen.
Damit die klinge wirklich sofort steht.

Das hab ich mir so gedacht, dass ein Stift durch irgend einen mechanismus zwischen die ausdrehenden klingen "springt" und so das mähwerk sofort steht.

MfG Jürgen