Tja, also nach welchem Ansatz wollt ich vorgehen?
1. Der Roboter soll selber rausfinden, was gemäht werden soll, auch auf die Gefahr hin, dass das Tulpenbet dabei umgegebraen wird.
2. Die Rasenfläche wird begrenzt, durch sichtbare oder unsichbare grenzen. Elektrozaun (Ansatz aus anderem Thread), GPS...

Gut wäre ja z.B. ein System, dass die Position des Roboters ermittelt, die mit einer Karte abgleicht, und ihn dementsprechend durch die Gegend jagt.