Wir bauen einen Rasenmäher Roboter

[Sommer]

Hi,

ja sieht gut aus aber halt eben echt teuer...

Ja aber der fährt per Chaos oder wie seh ich das?

PS: für die UMI hab i bissl was über a viertl Jahr gebraucht

By Ulli

[RCO]

Tja, also nach welchem Ansatz wollt ich vorgehen?
1. Der Roboter soll selber rausfinden, was gemäht werden soll, auch auf die Gefahr hin, dass das Tulpenbet dabei umgegebraen wird.
2. Die Rasenfläche wird begrenzt, durch sichtbare oder unsichbare grenzen. Elektrozaun (Ansatz aus anderem Thread), GPS...

Gut wäre ja z.B. ein System, dass die Position des Roboters ermittelt, die mit einer Karte abgleicht, und ihn dementsprechend durch die Gegend jagt.

[RCO]

Weiß zufällig jemand, mit welchen Sensoren die 3 (Evolution, New Deluxe und Professional) ausgestattet sind, bisher weiß ich nur, dass sie
einen Sensor zum messen, des Messerwiderstands,
einen für die Umdrehungszahl und
einen Regensesnor sowie
eine SPannungsüberwachung haben. (UNd nicht mal alle haben diese Sensoren.) Aber interessant wäre ja, wie sich die Roboter orientieren und wie sie feststellen, dass da ein baum kommt, ein pool ist...
Über Radencoder wirds wohl nicht gehen, auf so unebenen Flächen würden die viel zu große Fehler produzieren.

Edit:
OK hat sich erledigt: Begrenzungskabel!
Kann denn ejamd dazu etwas näheres Sagen? WIe funktionieren sie?

[UlliC]

Hallo,

interessant ist auch die Herstellerangabe zur Stromversorgung des Mähers:
Lithium - Batterie
Gewicht: 800 g, kompletter Mäher wiegt 6.9 kg weniger als mit Blei-Batterie
Leistung: 1 Lithium-Batterie liefert 10 min weniger Strom wie 2 Blei-Batterien
Lebensdauer: 2.5 x so lange wie Blei-Batterie.

Was meint ihr wieviel Wattstunden die Bleibatterie und die LiPoly haben.
Wie hoch ist wohl der Nennstrom des Mähers?

Ich glaube ich werde meinen Akkumäher auch mal umbauen...

[Sommer]

Hi,

genau das war der Sinn des Thraed´s Ideen sammeln umbauen Probieren und zum Erfolg mit allen zusammen kommen.

Klingt doch schon alles recht gut

Als Akku wäre Fortu was gutes aber i glaub die haben Schw... Preise.

www.Fortu.de

Das wäre natürlcih das Beste dafür !

Aber die Orientierung wäre schon mal ganz lustig, will man die Energie evektiv nutzen und Ihn nicht über bereits gemähte fläche "Jagen"

Was ich so gehört habe sollen die Bots ganz leichte kleine Messer haben.

"V2A" ??? 1mm etwas anschärfen und mit nen Fluggetriebe 1:5 oder so anflanschen dann hätten wir je nach Motor 2- 10Amp´s ???

Ein Dreiradsystem mit 2 Getriebe Motoren und eine Umgebaute UMI die nur den Mähbereich begrenzt und in diesen Bereich per Chaos Fährt und Grasnabenerkennung mittels kleinen Microschalter und einer ALU Schiene um zu erkennen was schon gemäht ist???

By Ulli

[Alter Knacker]

übrigens, nicht vergessen:

wenn man den aufhebt, müssen die messer sofort stehen, denkt an kleinkinder etc......

mfg knacki

[UlliC]

Die bauen auch ganz gute Akkus:

http://www.gaia-akku-online.de/SEITEN/index1.lasso

[Sommer]

Hi,

ja Alter Knacker da hast du voll recht!!!

da könnte man aber mit IR Bodensensoren lösen mit den Aufheben und dann ganz einfach das Haubtrelais (Stromversorgung trennen) und zugleich auf nen anderen Kontakt ne EMK machen also nur Motor kurzschliesen.

Hab gerade noch mal unseren Vorgarten begutachtet

da könnte man auf eine Fläche von 15m x 8m mit einen Baum und ein paar Sträucher problemlos nen Draht als Grenze verlegen und denn mit einen kleinen LW NE555 Generator versorgen (Batterie) denk da an nen Erspiess mit Buchen zum Anschluss des Drahtes den man je nach Fläche versetzten kann.

Und innerhalb des Bereiches lässt man Ihn per Chaos und Kompass fahren ??? Oder per UMI in 2m² abschnitten???

By Ulli

[madcyborg]

hm...ich würds ja per baken machen, denn damit löst sich gleich die positionsfrage...und dann könnte man genau nach plan mähen.

Also bei MediaMarkt hab ich mal einen gesehen, der hatte unten 3 Tapetenmesserklingen. Die Dinger sind sehr scharf, leicht und recht billig.
Was mir nur Gedanken macht, ist wie man die am besten sichert, damit niemand zuschaden kommt...
Mal abgesehen von Kleinkindern,gibt es ja noch katzen und Hunde.
Ich würde aus Sicherheitsgründen auf jeder Seite mindestens 5 cm Platz lassen, wobei man natürlich dann nicht mehr völlig bis an den Rand mäht...
Noc eine Frage: wie findet eigentlich so ein Roboter den Weg zurück zur Ladestadion, wenn er nur Chaos mäht??